Realtime: различия между версиями
Vt (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Vt (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
== kernel-image-xenomai == | == kernel-image-xenomai == | ||
"Двойное ядро" состоящее из высоко приоритетного ко-ядра Кобальт (Cobalt) реализующим multi-skin RTOS API [https://xenomai.org/ Xenomai 3] и ядра линукс с I-Pipe (Adeos) патчем реализующим hard real-time. | "Двойное ядро" состоящее из высоко приоритетного ко-ядра Кобальт (Cobalt) реализующим multi-skin RTOS API [https://xenomai.org/ Xenomai 3] и ядра линукс с I-Pipe (Adeos) патчем реализующим hard real-time. | ||
Юзерспейс и специализированные тесты для этого ядра находятся в пакете <code>xenomai</code>. | |||
== kernel-image-rt == | == kernel-image-rt == | ||
Версия от 15:32, 11 сентября 2019
На данный момент в Сизиф под архитектуру x86_64 экспериментально собраны два real-time ядра:
kernel-image-xenomai
"Двойное ядро" состоящее из высоко приоритетного ко-ядра Кобальт (Cobalt) реализующим multi-skin RTOS API Xenomai 3 и ядра линукс с I-Pipe (Adeos) патчем реализующим hard real-time.
Юзерспейс и специализированные тесты для этого ядра находятся в пакете xenomai.
kernel-image-rt
Real Time Linux с PREEMPT_RT патчем (Ingo Molnar, Thomas Gleixner) реализующим POSIX API.
Считается, что ядра данного типа наиболее оптимально работают с vanilla конфигом. Поэтому была использованя следующая методология создания конфига: defconfig + все опциональные модули из std_def ядра + тюнинг RT (отключено NO_HZ, отключены многие опции _DEBUG + прочие мелкие оптимизации).
- Для отлегчения тестирования это ядро содержит два дополнительных патча от OSADL:
- https://www.osadl.org/Latency-histograms.latencyhist.0.html
- https://www.osadl.org/Precise-load-measurement.precise-system-load.0.html
Для тестирования этого ядра можно использовать пакет linux-rt-tests.