Примечание: По материалу Михаила Новосёлова — спасибо, добрый человек!

На сервере

В /etc/openssh/sshd_config изменить порт на непривилегированный, иначе TOR не запустится непривилегированным же пользователем. Например:
```
Port 2222
```
Cоздать каталог для скрытого сервиса SSH, где будут лежать файлы с именем хоста и с ключами — своими и авторизованных клиентов:
```
# install -m 700 -o _tor -g _tor -d /var/lib/tor/ssh
```
В файле настроек TOR (по умолчанию — /etc/tor/torrc, но можно переложить и переименовать):
- закомментировать опции BridgeRelay, DisableNetwork, NewCircuitPeriod и Sandbox — если не уже, отсутствие же таковых игнорировать;
- добавить опции:
  ClientOnly 1 Schedulers KISTLite HiddenServiceDir /var/lib/tor/ssh # Порядок этой и cледующей именно таков: не менять. HiddenServicePort 2222 127.0.0.1:2222 # Запросы к скрытому порту 2222 слать на локальный 2222.
Перезапустить оба сервиса:
```
# systemctl restart sshd tor
```

Получить имя хоста в сети TOR:

# cat /var/lib/tor/ssh/hostname
имя_длиной_в_кучу_буквоцифр.onion

На клиенте

Запустить хотя бы минимально настроенный TOR.

Добавить в ~/.ssh/config секцию:

Host *.onion
    ProxyCommand nc -x localhost:9050 -X 5 %h %p
    VerifyHostKeyDNS no
    Port 2222

Пробовать подключиться:

$ ssh username@имя_длиной_в_56_буквоцифр.onion

Штурмуем преграды

Если узел не только за NAT, а ещё и за прокси, запуск на нём TOR через proxychains не позволит достукиваться до него снаружи. Вместо этого следует добавить в настройки TOR'а одну (или все) из опций, позволяющих выход в мир через такой вышестоящий прокси:

HTTPProxy   host[:port] # На эту ругается: дескать, устарела и из новых версий её уберут.
HTTPSProxy  host[:port]
Socks4Proxy host[:port]
Socks5Proxy host[:port]

Если прокси с аутентификацией, понадобятся ещё и эти:

HTTPSProxyAuthenticator username:password
HTTPProxyAuthenticator  username:password
Socks5ProxyUsername     username
Socks5ProxyPassword     password

Внимание: Многое зависит от суровости вышестоящего прокси. К примеру, описанный трюк не всегда срабатывает из школ через прокси для СЗО — РТК плотно забаррикадировались, аж опция FascistFirewall порой не выручает.

Примечание: Даже если всё получится, такого рода доступ всё же крайне медлителен. Зачастую веселее обустроить туннелирование напрямую через ssh или даже httptunnel — но тоже без гарантий.

Системному администратору